专业学位教育若干问题探讨

分析专业学位教育的定位及影响专业学位教育发展的相关因素，围绕打造专业品牌、服务经济社会、纽织优秀生源、实施教育质量建设工程、建设师资队伍、建立评估体系、规范教学点管理等方面，提出加强和改进的措施。     

台湾最新高速公路——国道6号南投段简介

简要介绍台湾最新高速公路—国道6号的建设背景、设计原则和设计特点,以及该项目建成后的工程效益。     

基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

西江三滩河床演变分析

在充分分析现有的多年实测资料的基础上,对梧州—郁南河段总体演变趋势进行分析,重点对西江出浅的三滩河段从横断面变化、深泓线变化、洲滩变化等进行了较为全面的河床演变分析,初步得出了成滩的原因,并据此定性确定了三滩各滩滩性,提出了该滩段的整治思路,旨在为航道整治方案的确定提供参考。     

列控系统临时限速设计方案探讨

研究目的:从理论上对CTCS-2、CTCS-3列控系统临时限速设计方案进行探讨,希望起到抛砖引玉作用,早日为我国客运专线的列车运行控制提供一个安全、可靠的技术保障方案.研究结果:本文从临时限速形式、临时限速内容、临时限速设置方式等方面对CTCS-2、CTCS-3列控系统临时限速设计方案进行了探讨,从理论上方案是可行的,还有待工程的检验和实际运用过程中的不断完善.     

动车组存车场消防系统研究

研究目的:通过对国内现有的地铁、轻轨车辆段列车存车线(库)及国外高速列车存车场消防设施的调研,以及对存车场火灾特性及成因的分析,找出客运专线动车组存车场消防的主要技术难点,研究不同规模动车组存车场消防系统的设置标准.研究结论:提出了不同规模动车组存车场消防系统的设置标准.     

大秦线6起机车车辆分离的原因分析及建议

近期大秦重车线陆续发生了机车车辆车钩脱钩分离事故，文章针对出现的新的脱钩分离现象进行了详细的调查分析，并提出了相应的措施。     

齐河路/华绣路人行天桥方案研究

介绍齐河路/华绣路人行天桥工程概况，其主要特点是在道路建成后新建天桥，受紧邻居民区，学校，管线限制，修建造价高、难度大，通过Z型方案满足主要交通需求的情况下降低造价，详细阐述了设计方案，有关经验为今后同类型的工程提供借鉴参考。     

路线设计与景观设计相结合之探讨

针对高速公路的特点,较系统和全面地阐述路线景观的主要表现形式,概括总结设计新理念的选线原则,详细论述路线设计中的景观原则,介绍路线设计与景观结合的工程实例,具有较强的实用价值.